Servos valdomos siunčiant kintamo pločio elektros impulsą arba impulso pločio moduliaciją (PWM) per valdymo laidą. Yra minimalus pulsas, didžiausias pulsas ir pasikartojimo dažnis.
Ar galite valdyti servo greitį?
Pirmas dalykas, kurį reikia atsiminti, yra tai, kad servosistemos nėra savaime reguliuojamos greičio. Jūs siunčiate servo padėties signalą, o servo stengiasi kuo greičiau pasiekti tą padėtį. Tačiau galite sumažinti servo greitį siųsdami jam keletą padėčių, kurios veda į galinę padėtį.
Kaip valdyti servo jungiklį?
Norėdami naudoti servo trigerį, tiesiog sujunkite servo ir jungiklį, tada naudokite įmontuotus potenciometrus, kad sureguliuotumėte paleidimo / sustabdymo padėtis ir perėjimo laiką. Savo projektuose galite naudoti pomėgių servo sistemas be jokio programavimo!
Ar galite valdyti servo sistemą be PWM?
Su Mega galima naudoti iki 12 servo galių netrukdant PWM funkcionalumui; Naudojant 12–23 variklius bus išjungtas PWM 11 ir 12 kaiščiuose.
Ar PLC gali valdyti servo variklį?
Servovariklis įvairiais režimais, pvz., padėties, greičio ir sukimo momento režimu, valdomas naudojant servo pavarą. Padėties režimo valdymas pasiekiamas programuojamo loginio valdiklio (PLC) kopėčių loginiu programavimu, kad variklio velenas svyruotų pirmyn/atgal reikiamu greičiu ir padėtimi.
