rosserial suteikia ROS ryšio protokolą, kuris veikia per jūsų Arduino UART. Tai leidžia jūsų Arduino būti visaverčiu ROS mazgu, kuris gali tiesiogiai skelbti ir prenumeruoti ROS pranešimus, skelbti TF transformacijas ir gauti ROS sistemos laiką.
Kam naudojamas Rosserial?
rosserial yra protokolas, skirtas standartiniams ROS serijiniams pranešimams apvynioti ir kelių temų bei paslaugų tankinimui per simbolių įrenginį, pvz., nuoseklųjį prievadą arba tinklo lizdą.
Kas yra Rosserial Arduino?
Rosserinis ROS paketas naudoja Arduino universalią asinchroninio imtuvo/siųstuvo (UART) ryšį ir paverčia plokštę į ROS mazgą, kuris taip pat gali skelbti ROS pranešimus ir prenumeruoti pranešimus.
Ar ROS gali veikti naudojant „Arduino“?
Arduino ir Arduino IDE yra puikūs įrankiai greitai ir lengvai programuoti aparatinę įrangą. Naudodami paketą rosserial_arduino, galite naudoti ROS tiesiogiai su Arduino IDE.
Ar ROS yra operacinė sistema?
ROS yra atvirojo kodo metaoperacinė sistema jūsų robotui. Jis teikia paslaugas, kurių tikitės iš operacinės sistemos, įskaitant aparatinės įrangos abstrakciją, žemo lygio įrenginio valdymą, dažniausiai naudojamų funkcijų įgyvendinimą, pranešimų perdavimą tarp procesų ir paketų valdymą.
