2024 Autorius: Elizabeth Oswald | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-13 00:10
Vienintelis būdas išvengti gimbalo blokavimo yra naudoti quaternion, o ne euler, kad pavaizduotų sukimus. … Quaternion yra 4D vaizdas, vaizduojantis 3D sukimąsi, todėl pakanka išvengti bet kokių dviprasmybių, o euler yra 3D atvaizdas, o kardaninio užrakto dviprasmiškumo šiame vaizde pašalinti negalima.
Ar ketvirčiai išsprendžia kardaninį užraktą?
Mes pasielgsime lygiai taip pat, jei pakeisime matricas į ketvirčius. … Tai Eulerio kampų sistema, kuri naudoja ketvirčius, kad pavaizduotų ir pritaikytų sukimus, todėl taip pat kenčia nuo kardaninio užrakto.
Kaip atsikratyti kardaninio užrakto?
Šią problemą galima išspręsti naudojant ketvirtąjį kardaninį atramą, kurį aktyviai varo variklis, kad būtų išlaikytas didelis kampas tarp sukimosi ir posūkio kardaninio veleno ašių. Kitas sprendimas yra pasukti vieną ar daugiau kardaninių įtaisų į savavališką padėtį, kai aptinkamas karkaso užraktas, ir taip iš naujo nustatyti įrenginį.
Kodėl gimbalo užraktas yra problema?
Gimbalo užrakto problemą galima išspręsti pridedant perteklinį laisvės laipsnį kaip papildomas karkasas, papildoma jungtis roboto rankoje ir kt. Kaip nurodėte problema yra išskirtinumas reprezentacijos poliuose.
Ar blogos kardaninės spynos?
Taigi, jei kardaniniai įtaisai „užsifiksuoja“, jūs nebegalite nurodyti savo orientacijos, todėl jūsų gebėjimas naršyti yrasugriauta.
Rekomenduojamas:
Ar antrinei fermentacijai reikia oro užrakto?
Jums visiškai nereikia oro užrakto antriniam, darant prielaidą, kad laukiate, kol baigsis fermentacija. Aš daug kartų sandarinau dangtelį su kamščiu antrinei, nors šiais laikais dažniausiai naudoju foliją. Ar reikalingas oro užraktas antriniam midų fermentavimui?
Ar ketvirčiai kepami ar kepti?
Pagrindinis Quavers ingredientas yra bulvių krakmolas. Jie yra kepti, kad užkandis būtų panašios tekstūros kaip krupuk (krevečių krekeriai), bet skiriasi skoniu ir yra mažesni, sulenkto stačiakampio formos (panašaus skerspjūvio) kvatojasi). Kaip kepami Quavers?
Ar ekspozicijos laikas ir užrakto greitis yra vienodi?
Apertūra valdo, kiek šviesos patenka pro objektyvą. Tada užrakto greitis kontroliuoja, kiek tos šviesos patenka į filmą. … Užrakto greitis, kartais žinomas kaip ekspozicijos laikas, nulemia laiką, per kurį filmuojama šviesa fotografuojant. Ar užrakto greitis turi įtakos ekspozicijai?
Kuris užrakto greitis praleidžia daugiausiai šviesos?
Kuo ilgiau atidarytas fotoaparato užraktas, tuo daugiau šviesos gali patekti į kamerą; tai pasiekiama naudojant lėtesnį užrakto greitį (pvz., 1/60). Koks yra geras užrakto greitis dienos šviesoje? Jei fotografuojate šviesią, saulėtą dieną, turėsite naudoti užrakto greitį, panašų į 1/500 sekundės arba 1/1000 sekundės.
Kas yra užrakto eilutė?
: virvelė ant skląsčio, kurią galima palikti kabėti už durų, kad būtų galima pakelti skląstį iš iš išorės arba įtraukti į vidų, kad būtų išvengta įsibrovimo. Kas yra užrakto apibrėžimas? Užraktas yra užraktas arba užraktas, kurį atidarote raktu.
