A Roomba savo pjezoelektrinį jutiklį naudoja kaip purvo detektorių. Kai ant jutiklio patenka nešvarumų dalelės, Roomba gauna nedidelius elektros impulsus. Pakankamai impulsų paskatins „Roomba“nešvarumų aptikimą įsijungti – antrasis kruopštesnis vietos valymas.
Kaip Roomba žino, kur eiti?
Šiuose dulkių siurbliuose naudojamas navigacijos algoritmas, vadinamas vizualinis vienalaikis vietos nustatymas ir kartografavimas arba VSLAM. Optinė sistema gali nustatyti orientyrus ant lubų, taip pat įvertinti atstumą tarp sienų. Dėl savo optinės technologijos „iRobot Roomba i7 Plus“rodo logiškesnį ir išsamesnį naršymo kelią.
Ar Roomba sužino jūsų aukštų planą?
iRobot sako: įrenginys gali atsiminti iki 10 aukštų planų, tai reiškia, kad galite jį „pagrobti“, nunešti į naują vietą ir jis taip pat išmoks tą. (Jis taip pat veiks su „Alexa“ir „Google Assistant“, todėl turėtumėte turėti galimybę šaukti „Echo Dot“, kad „Roomba“išvalytų konkretų kambarį, kurį ką tik sutepėte.)
Ar Roomba nustato jūsų namo žemėlapius?
Technologija, leidžianti iRobot® produktams sukurti žemėlapį, vadinama vSLAM (vizualinis vienalaikis lokalizavimas ir žemėlapių sudarymas). Iš esmės, kai robotas juda, jis ieško unikalių „orientyrų“jūsų namuose ir prisimena, kur yra tie orientyrai.
Kaip veikia Roomba robotas?
Roomba naudoja mechanizmą purvui ir smulkioms dalelėms surinkti, kaip įprastas dulkių siurblysvaliklis. Šone sumontuotas slenkantis šepetys nustumia nešvarumus po mašina, kur du priešingai besisukantys šepečiai surenka nešvarumus ir nukreipia juos link galingo vakuumo. Purvas ir šiukšlės patenka į nedidelę saugojimo dėžę.
