Servos valdomos siunčiant kintamo pločio elektros impulsą arba impulso pločio moduliaciją (PWM) per valdymo laidą. Yra minimalus pulsas, didžiausias pulsas ir pasikartojimo dažnis. Servo variklis paprastai gali pasisukti tik 90° į abi puses, kad iš viso pasisuktų 180°.
Kokia servovariklio valdiklio paskirtis?
Servo variklio valdiklio (arba paprastai vadinamo judesio valdikliu) užduotis yra uždaryti sistemos kilpą, nuolat žiūrint į kodavimo įrenginio signalą ir veikiant varikliui sukimo momentą. norėdami jį valdyti. Paprasčiausias būdas yra užimti tam tikrą poziciją.
Kas yra servo valdymo sistema?
Servo valdymas yra greičio (greičio) ir variklio padėties reguliavimas remiantis grįžtamojo ryšio signalu. Paprasčiausia servo kilpa yra greičio kilpa. … Daugumoje servo sistemų, be greičio valdymo, reikalingas padėties valdymas, dažniausiai suteikiamas pridedant padėties kilpą kaskadoje arba serijoje su greičio kilpa.
Ar galime valdyti servo variklio greitį?
Pirmas dalykas, kurį reikia atsiminti, yra tai, kad servosistemos nėra savaime reguliuojamos greičio. Jūs siunčiate servo padėties signalą, o servo stengiasi kuo greičiau pasiekti tą padėtį. Tačiau galite sumažinti servo greitį siųsdami jam keletą padėčių, kurios veda į galinę padėtį.
Kaip servo variklis padeda valdytisistemos?
Servo variklis taip pat vadinamas valdymo varikliais. Jie naudojami grįžtamojo ryšio valdymo sistemose kaip išėjimo pavaros ir nenaudojami nuolatiniam energijos konvertavimui. … Servo variklis plačiai naudojamas radare ir kompiuteriuose, robotuose, staklėse, sekimo ir valdymo sistemose, apdorojimo valdyme ir kt.
