PID valdiklis sujungia proporcingą atsaką į pokytį, pašalindamas poslinkio paklaidą. Jis numato pokyčius išmatuodamas pradinį pokyčio greitį, kad būtų galima tiksliai valdyti.
Kokio tipo valdiklis numato klaidą?
PID-Controller D-valdiklis išsprendžia šią problemą, numatydamas būsimą klaidos elgesį. Jo išvestis priklauso nuo paklaidos pokyčio greičio atžvilgiu, padauginto iš išvestinės konstantos. Tai suteikia išvesties pradžią ir taip padidina sistemos atsaką.
Kokia PID valdiklio išvestis?
PID valdiklis palaiko tokią išvestį, kad tarp proceso kintamojo ir nustatytosios vertės / norimos išvesties uždarojo ciklo operacijų metu nėra jokios paklaidos. PID naudoja tris pagrindinius valdymo veiksmus, kurie paaiškinti toliau. Proporcinis arba P valdiklis suteikia išėjimą, proporcingą srovės paklaidai e (t).
Kokio tipo valdiklyje nėra nulio klaidų?
Kitaip tariant, proporcinio valdiklio išvestis yra klaidos signalo ir proporcinio stiprinimo sandauga.: Valdiklio išvestis su nuline klaida.
Ką išveda PID?
PID (proporcingos integralios išvestinės) valdikliai naudoja valdymo kilpos grįžtamojo ryšio mechanizmą proceso kintamiesiems valdyti ir yra tiksliausias ir stabiliausias valdiklis. … PID valdymas naudoja uždarojo ciklo valdymągrįžtamasis ryšys, kad faktinė išvestis iš proceso būtų kuo arčiau tikslinės arba nustatytosios vertės išvesties.
